2023-04-05 19:15:49 来源: 循环经济网
这个品牌想要编写终极自动驾驶算法。
(资料图片)
本田已经为一种系统申请了专利,该系统将帮助未来的自动驾驶汽车更准确地预测其他道路使用者的行为。
CarBuzz发现了该专利,并向专利商标局提交了申请。
最初的专利可以追溯到2019年<>月,但随着本田的自动驾驶系统变得更加先进,并且在量产车中随时可用,它已经更新了两次。
为了准确预测其他道路使用者在任何给定情况下会做什么,本田必须首先建立一个庞大的信息数据库,其中包含自我车辆提供的信息。自我车辆配备了传感器、激光雷达、摄像头或三者的组合。
然后使用该硬件来创建汽车响应的感知环境。一个基本的例子是安装在本田雅阁前部的传感器,它们负责激活前方防撞和控制智能巡航控制。
本田表示,大多数预测算法仅依赖于固定摄像头、无人机、社会规范、场景背景(如人行横道)和语义研究。根据本田的说法,还需要更多。要构建一个真正的自动驾驶系统,汽车必须具有与人类相同的态势感知能力。
为了实现人类水平的思考,本田希望访问自我车辆收集的图像和动态数据。换句话说,本田想要从你的汽车中录制镜头,并希望看到其他人和汽车如何围绕它行事。在预定的时间段内,自我车辆将收集大量的动态数据和镜头。您可能知道,我们正在谈论的数据类型需要大量空间,因此本田提出了一个与所有现有车载存储单元(如ECU)分开的车载存储单元。配备摄像头的自动驾驶汽车每天可以轻松收集数 TB 的数据。
然后,这些大量数据可用于创建最终的人类水平算法,为所有可以访问它的本田汽车创建一个神经网络。
我们没有看到这种情况很快进入量产车,仅仅是因为本田需要时间从现有汽车收集数据,然后才能创建所谓的神经网络,该神经网络由神经网络处理单元和本地化数据集组成。神经网络与拟议的未来车辆进行通信,使其具有人类水平的思维和预测能力。
正如您在图像中看到的那样,自我车辆将能够理解仅使用固定摄像头和社会规范设计的算法可能无法理解的各种场景。
本田将外部物体分为几类,从车辆和人的动作开始。
它可以判断汽车是否抛锚或有人忙于卸载卡车。它还应该能够识别一个人是否在慢跑、原地跳跃、站着打电话或等待过马路,无论是合法的还是非法的。它甚至可以告诉人类的年龄以及他们在这种情况下的反应。最明显的例子是一个孩子在球后跑到路上,理论上,车辆应该能够预测。
这是一项令人兴奋的专利,也是朝着实现5级自动驾驶的正确方向迈出的又一步。一旦本田达到它认为的人类水平的智能(现在并不难),它也应该对汽车的行为负责,这似乎是除了梅赛德斯 - 奔驰之外的每个汽车制造商的问题。
至于不可避免的关于隐私的辩论,本田在访问这种规模的数据之前必须征得许可。我们敢打赌,早期采用者会很乐意注册这个系统,这比特斯拉将整个世界用作你自己的个人碰撞测试设施的方法要好得多。